Para a ayurveda, o universo é formado por cinco elementos (os panchamaha-bhutas): dosha vata (ar e espaço); dosha pitta (água e fogo) e dosha kapha (terra e água).
Os doshas são humores biológicos atuantes na fisiologia, e na psicofísica: corpo e mente, interconectados com o ambiente, formando a metafísica.
Para restabelecer o equilíbrio físico e psíquico, o corpo precisa estar em movimento, e a alimentação precisa estar em equilíbrio com o dosha, estabelecendo rotinas fitoterápicas e nutricionais.